El inversor de giro (polaridad) del motor

saludos

Para este trabajo optamos por un circuito integrado 555, utilizándole como multivibrador astable( genera una onda cuadrada cargando y descargando un condensador  cíclicamente ).

Caracteristicas del 555:
   
   Frecuencia maxima como astable 500khz
   Tensión entre 4.5 y 16V.
   Intensidad max. 200mA
Patillas:

   1-GND, 8-+Vcc: alimentación.
2-Disparo, actúa cuando la tensión baja de  ½ de la tensión de la patilla 5(2/3Vcc) activando la señal S de la báscula interna, haciendo 1la salida.   
   3-Salida, terminal de salida
   4-Reset
5-tensión de control, controla la tensión a la que la patilla 6 y 2 activan la bascula R-S interna, cuyos valores suelen ser 2/3 Vcc y 1/3 Vcc respectivamente.
6-umbral, actúa poniendo a 1 la señal R de la báscula interna y por tanto la salida es 0, actúa cuando la tensión supera la tensión en el terminal 5(2/3Vcc)   
7-descarga, salida de colector abierto y tiene el mismo nivel que en la patilla 3, descarga el condensador.
FUNCIONAMIENTO:

Al conectar el circuito, el condensador está descargado y por tanto la tensión en los terminales 2-6 es cero. La patilla de disparo 2 al estar a una tensión inferior a 1/3 de Vcc hace que le lleguen una señal activa a la señal S de la bascula interna, haciendo que en la salida halla un 1, y por tanto que el transistor de la 7 esté en corte.

A continuación el condensador el condensador comienza a cargarse a través de las resistencias R1 y R2 no sucediendo nada hasta que la tensión en el condensador sea igual o superior a 2/3 Vcc. En este instante le llega una señal activa a la entrada de R de la bascula interna haciendo que la salida sea 0 y que el transistor 7 pase a saturación; el condensador comienza la descarga a través de R2 y de ese transistor.

Cuando la tensión en el condensador haya decrecido hasta un valor igual o inferior a 1/3Vcc se vuelve a activar la señas S de la bascula interna y la salida cambia a 1; en ese instante el transistor 7 deja de conducir , haciendo que el condensador comience a cargarse de nuevo hasta que llegue a los 2/3Vcc en cuyo instante vuelve a cambiar repitiéndose cíclicamente.

El calculo de este montaje se realiza teniendo en cuenta dos tiempos:

Tiempo de carga determinado por el valor del condensador C1 y de las resistencias de carga.

   Tc=0.693(R1+R2)C1=0.582s

Tiempo de descarga determinado por el valor del condensador C1 ya la resistencia  de descarga R2.

   Td=0.693*R2*C1=0.418s

La frecuencia de la onda f=1/T=1.44/(R1+2R2)C1.

Partiendo de que la frecuencia la queremos 1Hz y que C1 0.0001F= 0.1mF entonces:

f=1=1.44 /(R1+2R2)0.1mF; (R1+2R2)0.1mF=1.44; (R1+2R2 )        =1.44/0.1mF; (R1+2R2)=14400Ω, y sabiendo que la relación R1-R2 es aproximada a  R1=R2/2 así que optamos por una R1 de 2.4k y R2 6000k.

C2= 10nF
   
Para calcular los ciclos, el tiempo en dar cada cambio lo tienes en cima del cir. Es simple variando la relación entre las resistencias y los condensadores varias estos tiempos, en el esquema tienes un interruptor con doble posición para que en uno pongas unos valores y asi obtener una velocidad distinta a la otra y además como hablamos si una de las resistencias la haces variable potenciómetro podras regular a tu antojo. En el lugar de la bombilla ira colocado un rele con un contacto abierto y otro cerrado asi cuando este en flanco alto es decir activo el contacto abierto se cerrara haciendo funcionar el motor en un sentido y cuando pase a flanco bajo el rele cortara activando la salida normalmente cerrada que dará la señal al motor para girar en sentido contrario.

Está claro que la electrónica la tienes dominada , ya sólo te falta la mecánica.

Gracias y un saludo

wave

easy coach......... perdona pero no veo el circuito supongo que te referiras a este,es el que voy a montar ya os contare,aaaaa,tienes muy buenos conocimientos de elctronica muy bien explicado :clap:

cuando tenga el pcb os lo pongo si algien maneja programas para crearlo desde este ciruito que pruebre,yo en esto estoy mas torpe.Saludos :pal

Hola Diego, mis conocimientos en electrónica  no me permiten seguirte el hilo del cambio de polaridad. Mi pregunta es, ¿si el motor que yo voy a utilizar para la oscilación tiene un voltage de 12v un consumo aprox. de 10 A , que caracteristicas tiene que tener el circuito de cambio de polaridad? Bastaria con 200wats? Espero algo de luz en este tema . Gracias y Saludos a todos los bricoforeros.

Hola Pacotenis aver mis conocimientos son muy limitados pero te puedo decir que este circuito se divide en dos:
Uno: es la parte de la señal para activar el rele que se alimenta de 5v,o de 5a12v,don de pone V mas-positivo5v donde v menos,negativo 5v.Esto solo es para activar los reles.
Dos:Donde pone 12v,positivo de tu bateria el amp que tenga tu bateria,donde GND el negativo de tu bateria , y el motor donde pone M,lo importante son las caracteristicas de los reles que soporten los 10amp de tu motor los de la foto son de 10amp. cuando da la señal si te fija cambia de polaridad y el tiempo  lo regulas con el potenciometro,espero aver te aclarado el tema es un poco dificil asi pero bueno ya me diras de todas formas en unos dias yo lo voy a montar u te dijo,el regulador que monte funciona espero que este tambien Saludos a todos,los 5v los puedes sacar facilmente con un lm7805 con tu bateria de 12v,custa 80 centimos.te pongo el esquema .....

Cita de: pocotenis en 28 de Febrero de 2012, 17:47
Hola Diego, mis conocimientos en electrónica  no me permiten seguirte el hilo del cambio de polaridad. Mi pregunta es, ¿si el motor que yo voy a utilizar para la oscilación tiene un voltage de 12v un consumo aprox. de 10 A , que caracteristicas tiene que tener el circuito de cambio de polaridad? Bastaria con 200wats? Espero algo de luz en este tema . Gracias y Saludos a todos los bricoforeros.

A ver si te puedo aclarar algo .

En mi opinión el LM7805 no es necesario ya que el LM555 se puede alimentar perfectamente a 12 voltios luego  el  +V lo conectas a +12 voltios y punto . Te dejo las especificaciones del LM555 en las cuales dice que se puede alimentar sin ningún problema hasta 18 voltios , verás que en la página 4 pone Supply Voltage +18V :

http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm555.pdf

Respecto al motor de oscilación es un motor muy pequeño que no va a consumir 10 amperios , pienso más bien que del orden de 1 a 2 amperios como mucho , pero se ponen unos relés sobredimensionados que aguantan 10 amperios por seguridad.

Un saludo

wave

Me ha surgido un problemilla a ver quien me puede echar una manito, viendo que los materiales me están tardando (parece que Almería somos el culo del mundo) he comprado dos ruedas de las blancas de poliamix pero de un diámetro mas pequeño que las vuestras, pero el agujero del buje es muy grande lo medimos en la ferretería y era de 19 mm, a vosotros os ha pasado lo mismo??? y si es así como lo solucionasteis??? gracias.
PD lo pregunto por que me ha parecido ver en una foto de ptinto las de las ruedas blancas y el borde rojo tenía algo en el interior del buje.
Saludos para todos 

Cita de: mouwlix en 01 de Marzo de 2012, 15:35
Me ha surgido un problemilla a ver quien me puede echar una manito, viendo que los materiales me están tardando (parece que Almería somos el culo del mundo) he comprado dos ruedas de las blancas de poliamix pero de un diámetro mas pequeño que las vuestras, pero el agujero del buje es muy grande lo medimos en la ferretería y era de 19 mm, a vosotros os ha pasado lo mismo??? y si es así como lo solucionasteis??? gracias.
PD lo pregunto por que me ha parecido ver en una foto de ptinto las de las ruedas blancas y el borde rojo tenía algo en el interior del buje.
Saludos para todos 

Buno.... las mias son de Nylon blancas de diametro 200 y diametro de interios 21.Lo que ice fue poner un eje de 22 y con el motor rn marcha y una liga gruesa poco a poco y con paciencia lo reduci a 21 y lo ajuste al las ruedas. De que Diametro son las tuyas dices que son mas pequeñas?

El eje interior que pusiste es una barilla rosacada??? la misma que tienes soldada a los motores???
el diametro de las que he comprado es de 150 mm, vamos 15 centimetros de toda la vida y el agujero que tiene es de 1,9 centímetros, entonces la varilla roscada que le tengo que unir a los motores sería de 1,9 cm, osea gorda del copón, no se si vosotros la habeis puesto tan gorda o habeis "achicado" el agujero que tienen las ruedas...
Espero haberme explicado bien
Gracias, y saludos a todos

Cita de: mouwlix en 01 de Marzo de 2012, 19:24
El eje interior que pusiste es una barilla rosacada??? la misma que tienes soldada a los motores???
el diametro de las que he comprado es de 150 mm, vamos 15 centimetros de toda la vida y el agujero que tiene es de 1,9 centímetros, entonces la varilla roscada que le tengo que unir a los motores sería de 1,9 cm, osea gorda del copón, no se si vosotros la habeis puesto tan gorda o habeis "achicado" el agujero que tienen las ruedas...
Espero haberme explicado bien
Gracias, y saludos a todos

La varilla que yo puse es un eje liso de 22mm.por que a mi motor le venia bien coincidia de casualidad el interior del eje con el eje original del motor para soldar el unico problema era el diametro exterior pero lo pude reducir bien con el motor en marcha como si el eje estuviera en un torno y una lijita.y de momento va bien,vamos animo  :boun
Saludos Foreros......... :pal

Hola, estuve leyendo las paginas de este foro, soy de Argentina, y tambien quiero construir un lanza pelotas. En realidad tengo algo hecho, pero quisiera saber si alguien tiene algun circuito para manejar los motores principales, ya que aqui son muy caros, y quiero tratar de fabricar la placa. Despues veo de poner alguna foto y/o video de la maquina. Gracias.

Hay muchos circuitos que se pueden utilizar para regular la velocidad de un motor y no tienes más que utilizar google y ya te salen un montón , pero yo creo que no te va a salir mucho  más barato que comprarlo hecho , de todas maneras te pongo alguno del maestro google que todo lo sabe.

http://www.todorobot.com.ar/documentos/dc-motor.pdf

Ahí tienes un regulador para dos motores independientes , que te permite hasta 1 amperio de corriente , si a la salida le pones un transistor de potencia o un  darlington como amplificador de corriente puedes alcanzar la corriente que necesites , incluso puedes hasta utilizar el típico 2N3055 poniendo en paralelo los necesarios hasta obtener la corriente deseada.

En mi opinión utilizar los circuitos que ya han encontrado en el foro me parece la solución más acertada y eso que algunos podríamos diseñar muchas cosas , pero si construir una máquina de estas ya es una tarea difícil ,  diseñar cada cosa me parece una tarea sencillamente imposible.

Un saludo

wave

Solicitud para easy coach, podrias poner alguna foto detallada del sistema de poleas ke has utilizadao para el carrusel? sobre todo el engranaje con el motor...
Kiero cambiar el mio porke no me funciona muy bien y creo ke el sistema ke tu has utilizado es el mejor para tener una velocidad baja sin perder fuerza y poder mover una gran cantidad de pelotas. Gracias.
Un saludo.