Ahora no estoy en casa pero esta tarde si puedo os subo las fotos para que veais el sistema, 0 vibraciones y efectivo al 100%.

Basicamente se trata de montar el mecanismo de las ruedas de lanzamiento sobre un plato (igual al de carga, incluso yo diria que vale mas pegueño) con 3 ruedas pequeñitas (de las que veis por ejemplo en las cestas del mercadona) y uniendo éste a la base de la maquina por un eje central de manera que apoya sobre las 3 ruedecitas. Luego se pone un motor en la base de la maquina de forma vertical al que se acopla a una leva (es un trozo de metal pequeño rectangular) y del extremo contrario al eje sale la varilla que engancha al plato para hacerlo girar; el que gire mas o menos depende de lo grande que hagais la leva, incluso se pueden hacer diferentes agujeros para poder acoplar la varilla en el que mejor os vaya.

Aqui os dejo de momento un esquema con la idea:

Aquí os pongo las imágenes para que veais lo sencillo que es hacer que esto gire a un lado y otro.

Imagen del conjunto:


Aquí el detalle de como esta unida la varilla al motor, tan simple como utilizar una leva que puede ser cualquier trozo de metal que haga que el giro del motor sea una circunferencia (mas o menos grande pues mas o menos giro... aquí cada uno puede hacer sus pruebas ) para asi cuando gira empujar o estirar de la varilla que va fijada al plato y este a su vez tiene una ruedecitas para poder girar.

http://www.subirimagenes.com/fotos-img2-9229075.html
http://www.subirimagenes.com/fotos-img3-9229077.html
http://www.subirimagenes.com/fotos-img4-9229084.html
http://www.subirimagenes.com/fotos-img5-9229091.html

y aquí un video para que veais como funciona y lo sencillo que es:

https://www.youtube.com/watch?v=HQrzDMvMOIw

Saludos

Jucamo.
Desarrollé un sistema casi idéntico para el barrido horizontal de la pista (el vertical continuaría siendo manual).  (Yo en vez de una leva utilicé un disco con agujeros excéntricos).  El problema es que me levanta todo el conjunto y acababa por NO caber dentro de la máquina.
Usé un motorcito con reducción muy pequeño y no tuve problemas.  Cuando tenga tiempo veré de cambiar la posición del tubo por donde caen las bolas (llevarlo hacia la esquina de la máquina) e intentaré implementarlo.
En cuanto a tu máquina...  ¡¡IM-PRE-SIO-NAN-TE!!  Uno de los mejores diseños que he visto.
Ese abrazo.

Hola a todos, de tanto leer y ver vuestras maquinas me he decidido a empezar la mía. La mayor duda la tengo con el cargador de bolas. Jucamo podrias poner fotos del tuyo?

hola jarlys, gracias por el ofrecimiento, pero ya la tengo muy avanzada!!

Pues si necesitas algo, pide

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Buenos días a todos, llevo siguiendo este post hace tiempo, yo tengo una máquina tuttor muy trasteada y hace poco me falló el motor con reductora que gira la bandeja de las bolas, ya la desarmé un montón de veces, y esta vez llevé el motor a que lo arreglasen pero ahora gira a muchas menos revoluciones de lo que lo hacía antes. ya que lo hace o muy lento o un poco rápido y nada más.
Lo que quería preguntaros es en donde puedo coseguir otro nuevo ya que lo he buscado por todas partes y no encuentro salvo en china pero bueno..... o si el fallo puede venir de otra parte y el motor esté arreglado.
Si me podéis ayudar os lo agradezco.
Un saludo.

Uno mas que se une a fabricar una maquina con vuestros consejos !!

Gracias a Guto_4 !! Empeze el proyecto !!

Fabricando con motores de 12 v dc , y todo el sistema a 12 v dc , pero para alimentarlo con corriente alterna 230 v , para los que jugamos al PADEL en un club , así no se termina la batería !!! y no tenemos k estar continuamente cargado batería

Aki el video del prototipo , falta rematar alguna tapas , pero ya funciona !!!

Reducido a una caja de extintor ,y aprovechando canal rejiban para hacer la cesta ..

Hola a todos y gracias por este alucinante hilo!
Después de leerme todos los posts he decidido comenzar mi propia máquina. La idea es hacer una compacta y de poca potencia, para poder lanzar bolas en un espacio pequeño (un garaje, del tamaño de una pista de padel más o menos). Para los motores he comprado dos ventiladores de Leroy Merlin de 220V 45W que ya llevan un selector con varias velocidades, y además también tienen otro pequeño motor que mueve la rejilla frontal y un temporizador que podría aprovechar para otras cosas. ¿Creéis que serán suficientes o se me quedarán muy cortos de potencia?

También he comprado dos pares de ruedas de poliamida, unas de 15cm que las veo demasiado pesadas y otras de 12cm con banda de goma que son las que me convencen más. Y aquí es donde tengo el principal problema, ¿cómo las engancho al eje del motor? El eje tiene rosca de 8mm pero no encuentro ningún manguito ni corona que encaje dentro de la rueda y la sujete bien. Había pensado en algo como esto: http://es.rs-online.com/web/p/products/8236941/ pero no lo encuentro disponible en ningún sitio. ¿Alguien me podría recomendar algún sitio o se le ocurre alguna pieza similar? Las maquinas comerciales llevan ruedas que se desmontan así que seguro que llevan algún sistema parecido, ¿no?

Y por último, he visto que la gente habla de separar las ruedas unos 3.5mm. Eso es casi la mitad del diámetro de una pelota de tenis, es decir que debería estrujarse una barbaridad y eso significa que las ruedas y los ejes deberán soportar muchísima presión. ¿Es realmente necesario juntarlas tanto? ¿Alguien ha probado a sujetar alguno de los motores sobre una pieza móvil con algún muelle para que el espacio entre las ruedas tuviera cierta flexibilidad y se adaptara a la presión de la bola?

Necesitaría ver algunas fotos del eje y de las ruedas, pues tal vez no entienda tu idea como lo hacés vos.
Lo que yo hice fue soldarle al eje del motor una varilla roscada del diámetro del eje de las ruedas para poder luego sujetar las ruedas.  Pero imagino que habrá otras soluciones tan buenas o mejores.  Lo cierto es que tenía acceso a un torno y me resultaba más simple de hacer.
Respecto de la distancia entre ruedas:  La velocidad de lanzamiento se logra gracias a la velocidad de las ruedas y a la compresión a que se las somete.  Estas son comprimidas por las ruedas y al descomprimirse, imprimen un efecto de aceleración que NO podrías conseguir solamente con la velocidad de los motores.
Ahora bien.  La distancia entre ejes (o entre las ruedas) es distinta para cada maquina.  Esto es así, porque al no ser máquinas salidas de una línea de montaje, varían los diámetros de las ruedas, la potencia y la velocidad de los motores y la rigidez de los soportes de los motores.
Analicemos cada uno de estos aspectos, suponiendo que los otros se mantienen constantes.
A mayor diámetro de las ruedas, la velocidad tangencial, o sea, la velocidad en la superficie de la rueda será mayor; por lo que se necesitaría una menor compresión de la pelota para conseguir la misma fuerza de disparo.
En cuanto a la potencia de los motores.  Al recibir la pelota e intentar comprimirla, los motores sufren una mayor o menor desaceleración, que será inversamente proporcional a la potencia de estos.  O sea, que cuanto mayor sea la potencia, menos se frenarán las ruedas al comprimir la pelota.
Respecto de la velocidad de los motores, no hay que ser ingeniero para entender que con una mayor velocidad de giro se necesita menos compresión en las pelotas para obtener el mismo efecto de lanzamiento.
Finalmente los soportes de los motores.  La rigidez de esta pieza, así como la manera en que esta sujeta a los motores, hará que al comprimir las pelota las ruedas se separen más o menos, (por eso es que yo he colocado una pieza con rodamientos en el extremo de los ejes, de modo que esta no se produzca), perdiendo fuerza.
Como no conocemos estos valores, ni los podemos comparar con los de las otras máquinas, solo nos queda el método de 'ensayo y error'.  Construir un primer soporte para los motores con agujeros alargados (ranuras) que nos permitan separar más o menos las ruedas y probar cual es la distancia más conveniente.  Entonces sí; una vez que tenemos la distancia ideal, fabricamos la pieza definitiva y...  ¡¡A jugar!!
Ese abrazo.

Gracias por la respuesta! Lo has explicado todo muy bien y creo que al final lo mejor será ir haciendo pruebas.

Mis ruedas son como estas: http://www.superrobotica.com/S360183.htm pero sin el casquillo y en el lugar del eje hay un hueco de 16mm (si no fuera por lo caras que son hubieran sido una buena opción). Lo de soldar lo veo complicado si no lo hace un profesional, porque conseguir que se queden bien alineadas no es fácil. Con un casquillo de ese tipo se facilitaría mucho el montaje de las ruedas que es lo principal. Incluso si pudiéramos poner en común un diseño, lista de piezas, sitios donde encontrarlas, planos para el caso de piezas que haya que fabricar o imprimir, estaría muy bien. En Internet hay comunidades de makers que llevan a cabo proyectos de este tipo.

Mi idea es hacer algo parecido a una Lobster, cuyo despiece se puede ver aquí: https://plus.google.com/photos/+TheoNtogiakos/albums/5668239218244382689?banner=pwa
Me parece un diseño sencillo pero que da juego para muchas cosas.

Incluso si algún experto en electrónica se animara, con un Raspberry Pi y un controlador de motores se pueden hacer un montón de cosas. Hasta se le podrían programar las típicas jugadas de entrenamiento.

Pues la máquina te puede costar desde 200.-€ hasta los 1000.-€
Todo va a depender de lo hábil que seas para hacerte con partes usadas y de tu inventiva para modificar el diseño.  También es una cuestión de tiempo.  Si no enconrás la pieza que buscás en una chatarrería, tenés tres opciones: 1) buscás en otras chatarrerías (o desarmaderos) o esperás a que la tengan.  2) modificás el diseño para adaptarlo a las piezas de las que sí podés disponer.  3) comprás la pieza nueva.
Esto hará que gastes más o menos dinero.  También que la terminación de la máquina se demore más o menos.
A mí la máquina me ha llevado mucho tiempo de ir recolectando los materiales ANTES de pensar siquiera en comenzar a armar.  Cambié varias veces de diseño en distintas partes para adaptarlo a lo que tenía y recolecté muchas cosas que luego fui descartando.
Si lo tuyo es revisar fierros en desarmaderos y chatarrerías, la máquina te va a salir muy económica.  Peeeero si pensás fabricarla a golpes de talonario...  Casi que te conviene comprarte una comercial usada y ahorrarte problemas.
Lo que sí te recomiendo desde un principio, es que te hagas de un lugar donde fabricarla, donde dispongas de herramientas y espacio. 
Ese abrazo.

Después de hacer algunas pruebas, creo que voy a gastar algo de dinero en material decente, al menos para la parte del lanzabolas. Había pensado en unos motores como estos que se parecen mucho a los que llevan las máquinas comerciales:
http://es.aliexpress.com/store/product/63ZYT01B-12v-high-torque-high-speed-Dc-Electric-Motor-12-volt-rated-9000rpm-0-2Nm-200w/418322_756081443.html

¿Qué os parecen? ¿Qué características deberían tener los reguladores de velocidad para esos motores? ¿Servirían estos:
http://es.aliexpress.com/store/product/NEW-12V-50V-30A-1500W-Pulse-Width-Modulator-PWM-DC-Motor-Speed-Controller-HHO-RC-Controller/1040221_32362330631.html ?

De momento no voy a utilizar batería, lo conectaré todo a una fuente de alimentación. ¿Creéis que me serviría una de un ordenador? Son bastante potentes y tienen varias salidas de 12v.

Para las ruedas, quería comprar unas de alguna máquina comercial pero han subido mucho de precio, se ve que los distribuidores leen este foro :-). Me apañaré con unas que tengo y les encajaré un par de estas piezas: http://es.aliexpress.com/item/8-8mm-Motor-shaft-Rigid-Steel-coupling-8mm-A-Diameter-8mm-B-Diameter-16mm-OD-22m/1566620545.html
Con eso supongo que evitaré tener que soldar y el problema de que no queden bien alineadas.

He encontrado en Internet algunos planos que pueden servir de "inspiración":
https://www.google.com/patents/US7445003
http://www.google.com/patents/US7823574
La idea es preparar una maqueta con madera y cuando tenga el diseño perfeccionado encargar las piezas de acero a un amigo de un compañero que las hace con una cortadora láser y no sale caro. Espero poder poner fotos pronto.

Las fuente de alimentación , te dará problemas , yo tengo una montada sin batería , va con trafo según la potencia de los motores ,

El espacio de la caja bastante reducido!!