Decía Sergio Bruguera (padre): "Golpea fuerte sin importar donde vaya la bola".
Un drill que me resulta bastante útil con alumnos de perfeccionamiento de servicio, es hacerles golpear todo un canasto con la mayor potencia/velocidad que puedan, SIN importar donde caiga la pelota; si acaso les indico que intenten que la pelota bote por detrás de la línea de fondo.
Acostumbro hacerlo con pelotas sin bote (las verdes), pues no busco consistencia, ni colocación, ni dirección; sino tan solo velocidad en la cabeza de la raqueta.
Intentar soltar el brazo, más aún en un golpe complejo como es el servicio, puede resultar muy frustrante para el aficionado.  El jugador en progreso siente que realiza buenos movimientos y con una aceptable coordinación; sin embargo sus servicios no deja de sentirlos lentos.
Servir sin restricciones de distancia o colocación, ayuda en muchos casos a soltar el brazo en el movimiento final del servicio, consiguiendo que muevan con mayor velocidad la cabeza de la raqueta y comprobar personalmente que lo que les falta no es fuerza física, sino tan solo práctica para que sus servicios posean la velocidad que buscan y al mismo tiempo boten dentro del cuadro de saque.

NOTA 1:  Cuando digo 'todo un canasto', me refiero a series de 15/20 servicios (con intervalos de 1 o 2 minutos) hasta acabar con las pelotas del canasto.
NOTA 2:  Antes de que vengan a buscarme con antorchas encendidas, quiero aclarar que se trata SOLO de uno de tantos ejercicios que desarrollo en las clases. 
ESTA NO ES LA MANERA DE ENSEÑAR LA TÉCNICA DEL SERVICIO. 
Es solo un drill para ayudar a soltar el brazo durante el servicio.

Creo que Bruguera se refería a golpear el drive sin referencias de distancia, para luego corregirlo (Nadal hacía lo mismo).  Pero entiendo también puede servir para el servicio.
No sé si me atrevería a practicarlo por mi cuenta.  Uno tiene tendencia a acostumbrarse a lo fácil.  Sin un profesor a mano, que te corrija luego (¡inmediatamente!) puede ser contraproducente.
O eso creo.
Ese abrazo.

Una de las cosas que también hay que enseñar a los niños y niñas para que consigan una buena velocidad y precisión en su servicio plano es la correcta pronación de la muñeca.
Para mí, lo que has comentado con niños es un muy buen drill, pero cuantificando bien su volumen de entrenamiento.

¡Ay...!  ¡La pronación!
Da para todo un hilo ella sola. 
Veré de escribir algo más en el futuro.  Algún que otro ejercicio práctico para aquellos que aún no consigan dominarla.