Es difícil que un alumno se lleve un canasto de pelotas a la pista y practique el servicio, si no le damos un plan de trabajo concreto y (¡fundamental!) si esos ejercicios no le motivan.  A todos nosotros (por supuesto) nos pasa lo mismo;  se nos hace pesado arrastrar todo el bagaje de cosas hasta la pista.
Todos conocemos muchos drills para perfeccionar los distintos tipos de servicio.  Lo que intentaré es brindarles un par de 'juegos' que hagan más amenos nuestros entrenamientos.
El tenis es un deporte de precisión (todos lo sabemos) y el servicio lo es mucho más.  NO podemos entrenar entonces el servicio, sin acotar la zona de impacto. 
Para ello vamos a servirnos de conos plásticos, lineas de goma u otro elemento que nos permita delimitar (dividir) el cuadro de saque.
En un principio recomiendo dividir el cuadro de saque en dos mitades, a las que dirigiremos las pelotas de acuerdo al plan escogido.  Posteriormente (cuando consigamos una buena consistencia) lo dividiremos en tres.
¿Potencia o colocación?
Esta es la GRAN pregunta que se hace todo tenista de club.  Con mis alumnos (pues están en período de aprendizaje/perfeccionamiento) siempre hago hincapié en la segunda.
La potencia sin control no alcanza.  En nada nos ayuda tener un primer servicio plano brutal, si conseguimos meter solo 2/10 pelotas; para luego intentar un segundo blandito.
Mucho mejor rédito nos reportará concentrarnos en conseguir un primer servicio confiable a media velocidad y un segundo servicio seguro y con un buen margen por encima de la red.
Meter un servicio tras otro, nos hará ganar más partidos y consecuentemente mayor confianza para intentar servir cada vez con mayor velocidad.  Pero para ello, debemos conseguir primero que nuestros servicios ENTREN; y para que entren no tenemos más opciones que golpear canasto tras canasto.
Primer ejercicio.
Ya con la pista dividida, nos concentraremos en dirigir la pelota hacia uno u otro lado del cuadro de saque.  Servimos del mismo modo que en un partido; o sea, el primero plano y el segundo (si cabe) con top-spin o slice.  Lo importante en este ejercicio es ser lo más regular posible en cuanto a que la pelota caiga en el segmento correcto.
Segundo ejercicio.
A nuestra pista dividida le agregamos dos tubos de pelotas vacíos (o conos altos) por lado, separados unos 5 cm de la 'T' y la línea lateral respectivamente y a 20cm de la línea de fondo del cuadro.  La idea es practicar puntería sobre estos blancos.  Servimos del mismo modo que en un partido (idem ejercicio anterior), considerando los servicios que tumben los tubos como 'ases'.
Los objetos deben estar separados de las líneas, pues si golpeamos en la parte superior un tubo que se halla colocado sobre la línea de fondo, lo estaremos volteando con una pelota que (de no haber estado el tubo) se hubiera ido larga.
Tercer ejercicio.
Repetimos los ejercicios anteriores, dividiendo el cuadro de saque en tres partes; practicando entonces saque abierto, al cuerpo y a la 'T'.
NOTA: Puntuamos a favor los servicios que caen en el sector deseado y en contra los que lo hagan fuera.  Es importante hacerlo; pues inconscientemente (y aunque se trate nada más que de un ejercicio), haremos lo imposible por NO perder juegos, llevándonos a una suerte de situación de partido, que nos hará disminuir o no la velocidad de nuestros servicios para conseguir consistencia.

Muy interesante los ejercicios que comentas, no dejes de entrar en el foro y comentar todos los aspectos técnico formativos que consideres.

Fíjate, me has dado una idea genial de cómo hacer entrenamientos de saque. No los hacía porque me parecía aburrido irme con un cubo y ponerme a sacar fijos a un mismo sitio, pero por lo que veo estaba equivocado. La mejor forma de entrenar el saque es imitando una situación real de partido con su primero y su segundo. Genial. Lo voy a poner en práctica.