Buenas, viendo ahora al checo jugar me pica la curiosidad que empuñadura debe usar para su drive ya que juega bastante plano, supongo que ahora sobre arcilla la cierra más un poco la empuñadura pero normalmente alguien sabe cual usa?

Yo juego con un drive plano y cerrando la continental pero creo que debería cerrarlo aún más xk se me van muchas bolas largas.

En general es poco conveniente poner atención en golpes específicos de los profesionales.  Estos gente juega no solamente a un nivel que jamás alcanzaremos, sino que empuñan de maneras que NO son las recomendables para un jugador de nivel club o competición amateur.
Caso claro es la empuñadura totalmente abierta de saque que utilizan Nadal o Djokovic (por citar solo dos).  ¡Te desafío a que lo intentes!
Lo ideal (para cualquiera de nosotros) es utilizar una empuñadura que nos resulte cómoda y trabajar los golpes con un BUEN profesor (no un tira-pelotas), que nos irá corrigiendo el estilo y haciendo pequeños cambios graduales en cuanto a empuñadura, 'dibujo' del golpe (ademán), etc. hasta lograr un golpe eficiente y depurado.
A modo de aproximación, el 'ensayo y error' con distintas inclinaciones de raqueta puede ser muy útil; pero la concurrencia de un profesional es fundamental.  Máxime para nosotros los amateurs.
Ese abrazo.