Cuando impactamos la bola debemos flexionar las piernas para el impacto y extenderlas tras el impacto , al mismo tiempo que damos seguimiento al brazo , acompañando la dirección de la bola .

Pero para tener un timing correcto debemos "flexionar y extender " las piernas de forma acompasada con el movimiento de la bola cuando viene hacia nosotros .

Creo que cuando vamos a impactar debemos "bajar" el cuerpo y , con el cuerpo "abajo" y las rodillas flexionadas impactar sin "levantarnos " hasta que la hayamos impactado .

Posteriormente , cuando hemos impactado ya podemos "levantarnos" al mismo tiempo que hacemos el "follow through" con el brazo .

El realidad el movimiento de golpeo es "de abajo hacia arriba" con el brazo  y  "de arriba hacia abajo" con el cuerpo para volver hacia arriba justo una centésima de segundo después del impacto , para terminar el golpe.

Si lo pensamos bien , golpeando de abajo hacia arriba con el brazo , mientras hacemos lo contrario con el cuerpo ( de arriba hacia abajo) , la bola describirá una parábola ( liftado) por contraposición de fuerzas y entrará con mucha seguridad .

- Si golpeamos de abajo hacia arriba con las rodillas extendidas la bola se va a la estratosfera .

- Si golpeamos de arriba hacia abajo o perfectamente plano  con las rodillas flexionadas sin extenderlas acto segido la bola va al suelo o a la parte baja de la red .

Cuando la bola venga hacia nuestro campo , debemos  empezar a "bajar a por ella " y golpearla "cuando estamos bajando ", que es justo cuando la bola está subiendo  . Con el brazo la dirigimos hacia dónde queremos mandarla , y con la extensión de las piernas justo después del impacto le damos el toque de profundidad pretendido .

En cierta forma  nuestro movimiento de flexión de piernas debe contrariar al movimiento  de subida de la bola cuando ésta bota en el suelo  , de forma que ambos se encuentren : mientras la bola sube , nosotros bajamos y se produce un momento en que la bola ya no sube más y nosotros hemos detenido nuestra flexión : ese es el momento óptimo del impacto o incluso un poco antes ( cuando la bola aún está subiendo) .

Existe un miedo a que pegándole a la bola "bajando el cuerpo " es decir ,mientras lo "bajamos" la mandemos al suelo, pero para algo tenemos el brazo , para dirigir la bola ayudándonos finalmente con un movimiento ( posterior ) de extensión de las piernas que puede ( y de hecho  hasta debe ) terminar con los pies despegados del suelo en un pequeño salto.

Solo aplicando este principio de contraposición de fuerzas se puede imprimir un spin verdaderamente vivo a la bola .

Y solo así se explica que jugadores que juegan con la empuñadura única ( continental) para drive y revés , consigan liftar la bola como lo hacen.

Aunque este movimiento de "diving" hacia la bola y levantarse después es más acusado en los jugadores con empuñadura continental , es muy útil para cualquier empuñadura , por muy radical que sea .

Excelente articulo raquetman, pero esto ya ha sido discutido muchisimas veces. Hay una tecnica general y cosas que no pueden ser pasadas por alto. Pero en los detalles cada uno elige como pegarle de acuerdo a su estilo de juego.

Por ejemplo, para mi el mejor drive es impactando luego de flexionar, cuando el cuerpo esta en plena subida justo JUSTO cuando se despega del piso.

Bueno Azak , en mi caso que  uso una empuñadura continental ( o casi) para el drive ,  para conseguir spin necesito hacerlo así .

Si la impacto ya con los pies en el aire se me va al cielo , necesito el impacto en posición de flexión y después sltar el brazo dejando que todo se extienda naturalmente ( piernas y brazo)

Es verdad que podemos ver a los craks impactar en el salto , pero yo creo que el lanzamiento del brazo lo hacen cuando están en plena flexión de piernas y el propio impacto es ya un acto relajado donde sueltan todo.

La bola se debe atacar por debajo, las rodillas flexionadas y lo que verdaderamente importa es que en el momento del impacto la transferencia de la fuerza se debe de generar adelantando la extremidad que queda atrasada. El golpeo debe de ser adelante y arriba, terminando el golpe con el brazo recogido sobre el cuello, codo mirando hacia el cielo.
De esta manera en el golpeo logramos dirección y con la recogida del brazo lograremos control.