Autor Tema:  CONSTRUIR MAQUINA LANZAPELOTAS. Bricofrikada Tennis ball machine  (Leído 219380 veces)

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Re:CONSTRUIR MAQUINA LANZAPELOTAS. Bricofrikada Tennis ball machine
« Respuesta #1020 en: 12 de Abril de 2019, 08:39 »
Primero mi más sincera admiración!!!

Respecto del freno del mecanismo en los tres finales de carrera, ¿crees que sería posible adelantarlos para que cuando frene, con su inercia, lo haga donde quieres?, o poner algún freno por fricción, nada brusco.

Te sigo hasta el final, me flipa lo que estás construyendo.

Las paradas vertical y horizontal ya estan resueltas. Como bien apuntabas lo he resuelto quitando unos casquillos antifriccion que coloqué para que estubieran fáciles de mover y los he sustituidos por un par de arandelas y tuercas que me permiten regular la dureza del giro, de forma que ni queda cogido ni queda suelto del todo.

Ya para en su sitio.  :afro:

Saludos
Cuando el que está en frente es mejor que tú, se le da la mano, y al siguiente torneo. – Rafa Nadal

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Re:CONSTRUIR MAQUINA LANZAPELOTAS. Bricofrikada Tennis ball machine
« Respuesta #1021 en: 12 de Abril de 2019, 10:41 »
Continuo ...

Como dije en un principio, la máquina la controlo por bluetooth con una aplicación en el movil. No llevará ni un boton exterior, si acaso, colocaré un led que indique que esté en funcionamiento, pero eso será cuando la cierre.

Os explico con fotografías:


La aplicación tiene dos modos; manual en el que tirará todas las bolas iguales con la configuración de potencia de motor superior, potencia motor inferior, posición horizontal (podré elegir entre cualquiera de las cinco definidas o aleatoria en el que el sistema de lanzamiento estará haciendo un barrido continuo), posición vertical (aquí no contemplo barrido porque si tiro con diferentes altura y misma potencia, unas bolas se iran y otras no llegarán), el tiempo entre disparos y el tiempo para dar comienzo desde que apriete el botón de enviar a máquina (para que me de tiempo de llegar al otro lado de la pista.

Los botones son muy simples. Uno de conexión bluetooth, otro de inicio y otro de paro.

Una imagen:



Por otro lado tenemos el modo programado. Aquí podemos hacer series de 4 bolas indicando a cada bola por separado potencia de motor superior, potencia motor inferior, posición horizontal , posición vertical y el tiempo entre disparos. De esa forma me puedo tirar una bola larga a la derecha, otra larga a la izquierda, otra corta y una bolea por ejemplo, jugando con bola mas o menos liftada o cortada. Tengo claro que para pasar de liftada a cortada y viceversa deberé dejar mayor tiempo puesto que los motores no frenan y tendrán que coger su velocidad. Tambien doy un tiempo para dar comienzo desde que apriete el boton de enviar a máquina. Estas series se iran repitiendo hasta que se quede sin bolas.

Los botones son los mismos que en el caso anterior; uno de conexión bluetooth, otro de inicio y otro de paro.

La imagen correspondiente:



Saludos
« Última modificación: 24 de Mayo de 2019, 08:34 por IESADO »
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Re:CONSTRUIR MAQUINA LANZAPELOTAS. Bricofrikada Tennis ball machine
« Respuesta #1022 en: 12 de Abril de 2019, 20:51 »
AVISO
NO cuenten conmigo para subirla o bajarla de ningún auto.  Con la cantidad de hierro que veo allí, me da dolor de espalda de solo pensar en llevarla al club.   ¡¡Jaj, jaj, jaj!!
Siendo serio.  El sistema de oscilación horizontal es (de los que he visto) el más logrado.  ¿Pensás usar un excéntrico o un tornillo sinfín?. 
No me queda claro donde vas a ubicar el motor del carrusel ¿Retrasado? 
¡Ah!  El agujero para que caigan las pelotas es mejor ubicarlo en la esquina.  Es más eficiente que al medio, para colocar un tope que impida que caigan dos pelotas juntas.
Ese abrazo.

La he pesado  ;D ;D

Tan solo son 25 kilos de nada  ::)

Saludos
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Re:CONSTRUIR MAQUINA LANZAPELOTAS. Bricofrikada Tennis ball machine
« Respuesta #1023 en: 12 de Abril de 2019, 21:16 »
Bien.

Os cuento mas cositas.

Como os dije en un principio la maquina tiene un programador (un Arduino mega) que recibe una información desde el movil y a partir de ahí hace cosas.

Una de esas cosas es mover unos pequeños servomotores de esos de aeromodelismo. Estos servos se mueven 180 grados y los he unido a los potenciometros de los reguladores de los motores de las ruedas con lo que el giro maximo de 180 lo hago coincidir con el 100% de velocidad y el giro mínimo con un 20 aprox.

De esta forma consigo regular la velocidad de los dos motores.

Una imagen del programador:



Unas imagenes de los servos unidos a los reguladores de velocidad de los motores:





En el video la podeis ver simulando el modo programado. Los motores no se mueven porque los he desconectado:

https://photos.app.goo.gl/rzdqB7dwuXNYQsU6A

Y otro video un poco mas largo donde podeis ver como se mueve horizontalmente, verticalmente, paradas, parada del cargador, etc.

https://photos.app.goo.gl/6gca155dj7yxpust7

Ya, hasta despues de semana santa va a ser complicado hacer nada mas. Falta colocar el tubo flexible y probarla en pista, pero tendré que esperar  :'(

Cualquier duda, por aquí andamos.

Saludos

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Re:CONSTRUIR MAQUINA LANZAPELOTAS. Bricofrikada Tennis ball machine
« Respuesta #1024 en: 24 de Mayo de 2019, 08:50 »
Hola de nuevo a todos.

Una vez superados unos problemillas médicos vuelvo a retomar el tema.

He probado a lanzar bolas en pista y los resultados, aunque buenos, no han sido los esperados  :embarassed: :embarassed:

La velocidad de lanzamiento, fuerza, profundidad y efectos de bola si son buenos pero me han surgido dos problemas que me han impedido probarla.

El primero es que la bola coge el efecto banana shot que hace Nadal que es zurdo (la bola va curvandose hacia la derecha). Creo que es debido a que las ruedas no estan alineadas perfectamente en perpendicular con el suelo y al estar inclinadas, el efecto liftado lo está cogiendo inclinado y de ahí que coja ese movimiento raro. Procuraré poner las ruedas lo mas perpendiculares posibles y probaremos de nuevo.

Otro problema es que los finales de carrera no me permiten regular las alturas como me gustaría, de forma que si regulo una posición, estoy muy limitado para las siguientes. Por ejemplo, regulo la posición inferior de lanzamiento y la posicion intermedia de lanzamiento me queda mas alta de lo que yo quiero sin posibiladad de poder desplazar los finales de carrera. Pretendo solucionarlo cambiando los finales de carrera mecanicos por unos detectores que ademas de poder regular mejor van a funcionar detectando la presencia de un metal sin tocarlo, por lo que me quito de enmedio tambien posibles roturas por enganches.

Estoy esperando los detectores y en cuanto lo tenga modificados os presento fotos.

Saludos
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Re:CONSTRUIR MAQUINA LANZAPELOTAS. Bricofrikada Tennis ball machine
« Respuesta #1025 en: 24 de Mayo de 2019, 08:57 »
Problemillas médicos?... que sea poco y ya estén resueltos.

Pues, una vez de vuelta, ansioso espero novedades.

Saludos
Encontrada la combinación perfecta...


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Re:CONSTRUIR MAQUINA LANZAPELOTAS. Bricofrikada Tennis ball machine
« Respuesta #1026 en: 03 de Junio de 2019, 08:42 »
Problemillas médicos?... que sea poco y ya estén resueltos.

Pues, una vez de vuelta, ansioso espero novedades.

Saludos

Buenos días.

Problemillas que tienen solucion  ;)

Gracias por tu interés.

Saludos
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Re:CONSTRUIR MAQUINA LANZAPELOTAS. Bricofrikada Tennis ball machine
« Respuesta #1027 en: 04 de Junio de 2019, 13:01 »
Hola de nuevo.

A esperas de ver si la nivelación es buena para que el lanzamiento de la pelota no realice curvas raras, he modificado los sensores para parar en horizontal y vertical y poder regularlos.

He utilizado unos inductivos que van a 12 voltios y he colocado una varilla roscada que se mueve en horizontal y otra en vertical, de forma que cuando la varilla es detectada por el inductivo el motor que mueve en horizonatal o vertical (según corresponda) se queda sin corriente y para.

Os enseño unos videos:

https://photos.app.goo.gl/8yngrGMhpquGp3jF9

https://photos.app.goo.gl/TLJJPsxnhLi8gVCR6

Cuando la pruebe en pista os digo.

Saludos
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Re:CONSTRUIR MAQUINA LANZAPELOTAS. Bricofrikada Tennis ball machine
« Respuesta #1028 en: 04 de Junio de 2019, 17:38 »
Cuanto más la miro, más me impresiono.  :)
Ese abrazo.
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Re:CONSTRUIR MAQUINA LANZAPELOTAS. Bricofrikada Tennis ball machine
« Respuesta #1029 en: 05 de Junio de 2019, 11:59 »
Chapo para todos "los ingenieros"....... impresionante........ :alab: :alab: :alab: :alab:
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Re:CONSTRUIR MAQUINA LANZAPELOTAS. Bricofrikada Tennis ball machine
« Respuesta #1030 en: 12 de Noviembre de 2019, 10:05 »
Buenos dias a todos.

Despues de estar en el dique seco unos meses por problemas de salud, en poco volveré a las andadas con la máquina.

He tenido que colocar nuevos reguladores de velocidad mas potentes porque los anteriores se quemaron al poco de estar funcionando y tendré que abrir un poco la distancia entre ruedas puesto que a pequeña velocidad de los motores no quieren pasar por el hueco.

Tambien es impotante que las ruedas esten bien alineadas en la vertical porque si no, a las vueltas que va con altas velocidades de motor, hace efectos raros.

Esas fueron las primeras conclusioes despues de la minima prueba que pude hacer en pistas antes de mi lesión.

Os iré comentand y cuando tenga un rato solucionaré las fotos que parece que no se ven correctamente.

Saludos
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Desconectado easy coach

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Re:CONSTRUIR MAQUINA LANZAPELOTAS. Bricofrikada Tennis ball machine
« Respuesta #1031 en: 27 de Noviembre de 2019, 23:40 »
despues de 5 años desde que la fabriqué cuelgo este video. espero aportar algo
saludos


https://youtu.be/43EATbwfwk8

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Re:CONSTRUIR MAQUINA LANZAPELOTAS. Bricofrikada Tennis ball machine
« Respuesta #1032 en: 28 de Noviembre de 2019, 16:40 »
Que pasada de acabados. Como se nota que eres o te has puesto en manos de un profesional.

Veo un mando para OSCILACION pero no he visto la maquina oscilar y no se si es que has previsto la oscilacion horizontal y/o vertical y no la has terminado o es que no la has grabado.

Enhorabuena por el trabajo.

Salu2
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Re:CONSTRUIR MAQUINA LANZAPELOTAS. Bricofrikada Tennis ball machine
« Respuesta #1033 en: 08 de Febrero de 2020, 14:16 »
Hola compañeros.Despues de unos años 7 mas o menos de haber contruido con ayuda de todos mi maquina,aun sige funcionanado muy bien puedo estar perfectamene un par de horas sin problema .bueno con uno o dos atascos de la pelota pero bien.no me quejo.El tema es que quería reducirla x peso y porque no puedo poner la badenja del coche del maletero porque es un poco alta.En fin que me e decido a reducirla o mas bien a hacer otra y asi puedo seguir utilizándola minetras ago la vers.2....bueno el problema es que la tengo casi terminada a falta de los dos motores de las ruedas de 150 diámetro y 8 mm de eje...compre 2 motores de amazon XD63100 ...150W...12V...3000RPM....Perfectos consumo, tamaño...pero a tope solo llega a mitad de pista....mi gozo en un pozo....llevo tiempo intentando comprar los de alibaba o aliexpres los dedicados para maquima lanzapelotas de tenis..ref.76ZYT-083....Pero no tengo forma ,el pedido minimo son 5 motores pero me da igual,tendre que comprar los 5 que voy a hacer.luego si a laguien le interesa se los venderia.El tema es que no consigo que el vendedor u los vendedores me contesten para hacer el pedido.asi llevo un mes. alguien a podido a me puede decir como conseguirlos....Luego pongo fotos de como va la v2...
Saludos.