Te explico como determino el desplazamiento horizontal y vertical:
Como has podico ver, la maquina esta controlada por un controlador arduino.
He dispuesto tres sensores en el desplazamiento vertical y cinco en el horizontal, de forma que, antes de activar el cargador, coloco la posicion horizontal y vertical deseada.
El cargador lo activo cada X segundos tambien controlado por el Arduino
Puedo programar una serie de 4 bolas, especificando para cada bola potencia de motor superior, potencia de motor inferior, posicion vertical, posicion horizontal y cadencia de lanzamiento.
De esta forma podria programar por ejemplo bola larga a derecha, bola larga a izquierda, bola al centro media pista y bolea.
El problema de cadencia del cargador viene dado a que debido a que solo tengo un orificio, debe dar una vuelta muy rapida y se atasca a veces
Lo pienso solucionar con un motor mas lento y potende de foema que a 20 rpm tenga una cadencia de 3 segundos, pero gracias a tus comentarios, se me ocurre colocar mas agujeros en el plato (4) con lo que podré tener una cadencia menor, aunque hay que dejar tiempo para que se posicione horizontal y verticalmente, por lo que pienso en una cadencia minima de 1 - 1,5 segundos.
En los videos puedes ver los sensores que te explico:
horizontalverticalSaludos
